浙大夺冠团队和第二名卡耐基梅隆团队合影
浙江在线6月29日讯 6月27日凌晨，阿根廷队与尼日利亚队的比赛太刺激，以至于马拉多纳老先生赛后兴奋得晕倒，被送进医院。
这两天，我在浙江大学，也听到一个和阿根廷队经历相似的故事——在历经被初出茅庐的对手逼平、被老牌劲旅碾压等种种困境后，浙大ZJUNlict队在机器人领域的世界杯“Robocup2018”中，成功突围。
不过，我们比老马和梅西先生都还要激动，因为在加拿大蒙特利尔时间2018年6月21日，浙大ZJUNlict队获得了Robocup2018机器人足球赛小型组的世界冠军。
中国，足球，世界冠军，简直不可思议。
出师不利，被罚了七八张黄牌
先来看看Robocup2018的比赛规则。
球场是12米×9米R 绿茵场，上下半场各5分钟，用球是标准尺寸的高尔夫球。
双方的机器人球员各8名，每位球员大约15厘米高，3千克重，圆柱形身材，腿由4个全向轮组成。
赛场上有8台全景摄像机，采集机器人和球的实时信息数据，传输到参赛队位于场外的计算机。计算机发出的命令，通过无线技术发送给每一个机器人球员，它们接收并随即采取相应行动——或拦截、或传球、或射门等。从采集到反应，整个过程耗时仅16毫秒。
小组赛第一场，久经沙场的浙大ZJUNlict队遇到的是首次参战的新对手，美国马萨诸塞大学队（UMASS）。出师不利，小组赛打了个0:0，大家都没想到。
机械系大三的陈泽希解释说，今年中国的“国脚”一秒钟能跑3到4米。这样的速度，双方队员很容易因为跑速太快而发生冲撞。
而比赛首次启用机器全自动裁判。这位人工智能的裁判非常谨慎，像意大利著名的铁面裁判科里纳先生。这位“科里纳”只要一发现双方机器人碰到一起了，立刻判黄牌，罚下一个机器人，三张黄牌，罚点球。
这场比赛，浙大ZJUNlict队被罚了七八张黄牌，好在机器人足球赛的规则是队员被罚下2分钟之后可以重新上场。
遇老对手频频被抢球，惜败
好在小组赛后面几场浙大队发挥正常，以3胜1平小组第一的成绩出线。
可是轻松的心情没有维持太久。
淘汰赛第一场，他们就遇到老牌强队卡耐基梅隆大学的CMμs队。卡耐基梅隆大学的计算机相关专业，在全世界排名领先。他们这支足球队也特别自信，多年来，机器人的硬件没有更换过，只作程序上的改动。
这两支队伍也是老对手，势均力敌。但是这场球，浙大一直被压着打。最明显的问题就是对方机器人扑上来抢球的能力特别强。
机器人怎么抢球？控制科学与工程学院黄哲远拿起一个机器人展示，在它们的前胸部位，有一些硬件设计，用于帮助它们完成踢球、铲球、抢球等动作。而抢球，就是把对方球员身上的足球吸过来。
比如，一旦我方球员控球，对方球员就会围攻过来，通常两名夹攻：一个卡住对手，另一个凶狠地过来把球吸走。
结果，浙大队1:2惜败。
憋大招控球开挂，夺冠
淘汰赛输掉一局后，浙大ZJUNlict队进入败队组。想要突围，要多打好几场比赛。机器人也会累吗？会，硬件也会有损耗。
不过，今年浙大队的机器人体格非常强壮，8个首发机器人基本没有出现严重“伤病”。
同时，他们还憋着一个大招——
出征前，陈泽希对今年的机器人球员作了机械改进。他设计了一个螺纹橡胶管，用于帮助机器人实现强大的控球能力。而配合这个硬件改进的软件系统，终于在比赛的最后一天，做出来了！
决赛，浙大ZJUNlict队再次与CMμs队狭路相逢。双方状态都非常好。但是此刻浙大ZJUNlict队开挂了呀。
控球能力加强后，浙大队的球很难被阻断，此时对方一下子上来3个机器人围攻。拿不到球，再上来一个。面对四方夹击，优秀的前锋独立面对考验。它带着球一个风驰电掣般地转身，成功杀出一条血路，一路飞跑到禁区，“咚！”球进了！
凭借超强的控球力，浙大队攻入两球，同时罚中两个点球。
CMμs队的机器人有点慌了。在浙大队门将假动作的迷惑中，丧失唯一一次点球机会，一脚把球踢到浙大队门将的脸上。最终0:4输给浙大。
浙大ZJUNlict队夺冠！这也是继2014年蝉联这一领域世界冠军后，浙江大学第三次夺冠。恭喜这支中国足球队！
